碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機(ji)械(xie)手碼垛(duo)（也叫工業機(ji)器人碼垛(duo)機(ji)是自動化堆碼設(she)備）介紹：以上(shang)圖為例(li)

1、工件資料(liao)：大(da)包裝袋子，重量80KG；

2、碼垛方式(shi)：卡(ka)板堆垛，固定排列方式(shi)；

3、來料方式：流水線(xian)滾筒(tong)輸送；

4、機(ji)械手碼(ma)垛(duo)前提(ti)：工件需(xu)要保(bao)持來料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工件(jian)停止(zhi)：來(lai)料工件(jian)當然到達機器(qi)人抓取待機位置時有感(gan)應停止(zhi)功(gong)能，讓工件(jian)固(gu)定定位；

7、非(fei)標設(she)備：機械(xie)手夾(jia)爪、機械(xie)手碼垛安裝底座；

工(gong)業機器人碼(ma)垛機生(sheng)產介紹：

當工件(jian)在前端工序打包后(hou)通過滾(gun)筒輸(shu)送線(xian)流(liu)動，到(dao)達(da)流(liu)水線(xian)末端時感應裝置感應到(dao)工件(jian)后(hou)流(liu)水線(xian)停止滾(gun)動，工業(ye)(ye)機(ji)器人收到(dao)工件(jian)的(de)到(dao)位(wei)信號(hao)抓取工件(jian)放(fang)入(ru)卡板，流(liu)水線(xian)繼續流(liu)動以進行下(xia)次的(de)抓取，放(fang)料(liao)時工業(ye)(ye)機(ji)器人碼垛(duo)機(ji)會根據系統內的(de)碼垛(duo)工藝(yi)排列擺(bai)放(fang)工件(jian)。

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