拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖(chong)壓拉伸機械手(shou)應用案例：（全自動(dong)拉伸生產線）

1、可加工(gong)產品(pin)工(gong)件(jian)：電(dian)飯煲內膽、罐制品(pin)拉伸件(jian)、鋁鍋、深拉伸工(gong)件(jian)等；

2、多工序生(sheng)產線：多道(dao)液(ye)壓(ya)油壓(ya)拉伸機床生(sheng)產線，通過沖壓(ya)拉伸機械手完成中(zhong)間的自動(dong)取料和(he)上料，連(lian)貫生(sheng)產；

3、拉伸機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)型：HC1400-4，四(si)軸關節沖(chong)壓機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)型，活動臂展1400MM，負載10KG；

4、擦油拉伸(shen)工(gong)序：需要擦油拉伸(shen)工(gong)序則通過簡易(yi)的XYZ機械手實現工(gong)件的擦油或者使用專用定制型的擦油上料機完成；

5、案例使(shi)用設備：（上圖為例）拉伸(shen)機機器(qi)(qi)人(ren)(ren)四臺(tai)四軸機型(xing)，一臺(tai)六軸機型(xing)在后(hou)面(mian)一道拉伸(shen)機機床后(hou)面(mian)取料(liao)，前端自動(dong)分料(liao)機一套，拉伸(shen)工序機床四臺(tai)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)底座五套，工件治(zhi)具(ju)5套；除了設備還需(xu)要海智機器(qi)(qi)人(ren)(ren)完成(cheng)拉伸(shen)沖床與機器(qi)(qi)人(ren)(ren)之間(jian)的(de)聯機通(tong)訊。

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