五金(jin)金(jin)屬鈑(ban)金(jin)件很多都(dou)需(xu)要經(jing)過(guo)數控沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓成型加工(gong)，而沖(chong)壓生產的(de)(de)過(guo)程中(zhong)則需(xu)要大(da)量的(de)(de)人(ren)工(gong)，而且這(zhe)個工(gong)作還(huan)(huan)是非常(chang)高風險的(de)(de)崗位，經(jing)常(chang)有聽(ting)到(dao)沖(chong)壓沖(chong)到(dao)手(shou)指，手(shou)掌等(deng)等(deng)事故，所以(yi)現(xian)在很多的(de)(de)五金(jin)沖(chong)壓車(che)間(jian)工(gong)廠(chang)都(dou)選(xuan)擇用(yong)關節機器人(ren)來實現(xian)數控沖(chong)床(chuang)沖(chong)壓自動化的(de)(de)送料(liao)和下料(liao)作業，以(yi)達到(dao)減少(shao)人(ren)工(gong)，降低作業風險和控制(zhi)企業用(yong)人(ren)成本，還(huan)(huan)能達到(dao)保證工(gong)件質量以(yi)及產量的(de)(de)可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)(chong)壓關節(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)作業流程：由員(yuan)工統一(yi)(yi)3小時放(fang)(fang)料(liao)一(yi)(yi)次(ci)到沖(chong)(chong)(chong)壓送料(liao)分離定位機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，原(yuan)切好的(de)材料(liao)經過該機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)后可實現單(dan)片的(de)分離定位，關節(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)取料(liao)放(fang)(fang)入(ru)至沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)、沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)沖(chong)(chong)(chong)壓完成(cheng)后下(xia)一(yi)(yi)臺(tai)的(de)數(shu)控(kong)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)取料(liao)并(bing)放(fang)(fang)入(ru)下(xia)一(yi)(yi)臺(tai)沖(chong)(chong)(chong)床(chuang)(chuang)上，依次(ci)循環(huan)，直到最后一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)收料(liao)為止，循環(huan)操(cao)作。

關節機器(qi)人沖壓機型(xing)參(can)數：型(xing)號(hao)1510-6、活動臂展1500MM、額定(ding)負載6KG、關節串聯型(xing)、六軸自由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。