搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節搬運機(ji)器人介(jie)紹(shao)：（自動化機(ji)械手搬運）

1、產(chan)品/工件：磚塊，標準化生產(chan)后統一位置(zhi)在流(liu)水線傳(chuan)送；

2、流(liu)水(shui)線定(ding)位(wei)：在(zai)原(yuan)有的流(liu)水(shui)線上做(zuo)來料感應并控制停(ting)止傳動；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手(shou)碼(ma)垛：由于該(gai)工件都是統一標準的所以需要將(jiang)工件逐(zhu)一排(pai)列并按固定方式碼(ma)垛，工業(ye)機械手(shou)臂具備碼(ma)垛工藝將(jiang)抓取的工件依次堆垛；

5、自動化設備：流水線定位(wei)控制(zhi)，磚(zhuan)塊定制(zhi)夾具(ju)（可依次抓(zhua)取多塊工(gong)件(jian)），四軸關節(jie)搬運機器人，底(di)座以及控制(zhi)箱一套。

6、機器(qi)人機械(xie)手(shou)參數(shu)：活動(dong)半徑(jing)2400MM、負(fu)載(zai)100KG，關節型搬(ban)運機械(xie)手(shou)。

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