機械手注塑機的應用機型分為兩種類型，其一是早期常用的xyz取件機械手：這是三個自由度的運動方向軸，可以上下，左右，前后移動，安裝在注塑機的上方；其二是更多自由度的關節機器人自動取注塑件機型，也就是工業機器人，它具體原有的注塑機機械手功能，并且更多自由度，可以滿足的要求更多，隨著機械手臂機器人的出現和應用，市場上已經有很多注塑工廠采用機器人自動取注塑件。如下圖就是一臺六軸機械手注塑機一拖二自動生產線的應用：

機器人自動(dong)取注塑件案例（一拖二(er)自動(dong)生產線）：

1、機(ji)床搭配：采用一(yi)臺(tai)六軸機(ji)器人實現(xian)兩(liang)臺(tai)注(zhu)塑(su)(su)機(ji)取件(jian)的(de)作業(ye)站，也就(jiu)(jiu)是一(yi)拖(tuo)二操作，當其中一(yi)臺(tai)在(zai)加工(gong)時(shi)(shi)候(hou)工(gong)業(ye)機(ji)器人就(jiu)(jiu)在(zai)完成另外(wai)一(yi)臺(tai)的(de)注(zhu)塑(su)(su)機(ji)的(de)取件(jian)，反之(zhi)也一(yi)樣，機(ji)器人一(yi)直(zhi)在(zai)注(zhu)塑(su)(su)機(ji)之(zhi)間來回(hui)切換的(de)取件(jian)，而注(zhu)塑(su)(su)機(ji)之(zhi)間則一(yi)直(zhi)在(zai)生產！其中一(yi)臺(tai)取料的(de)時(shi)(shi)候(hou)另外(wai)一(yi)臺(tai)一(yi)直(zhi)在(zai)加工(gong)所以這是重合的(de)時(shi)(shi)間，機(ji)器設(she)備一(yi)直(zhi)在(zai)生產使用！

2、機(ji)器(qi)人機(ji)型：HZ1510-6，六(liu)自由(you)度機(ji)械手，機(ji)器(qi)活動臂展1.5M，負(fu)載6KG；（機(ji)器(qi)人可以根據實際的注塑機(ji)噸數，模具內部空間，產品(pin)尺寸規格重量來進行參考選(xuan)擇）

3、現場設備：兩臺注塑機，一臺六軸機械手，一套機器人底座，一套控制箱（含機床聯機），一套工件取料夾具，兩個收料框。

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