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板片機械手上掛自動生產線

發布時間 : 2021-12-19  瀏覽次數 :

板料,片料,線路板的生產線上需要將材料上掛到自動生產線,從而移動至加工位置,這段工序使用人工機械化作業,隨著工業的發展很多這種機械重復化的生產工序都已經使用機械手,工業機器人來替代了,海智機器人就接到這種pcbfpc電路板線路板上掛自動生產線的應用,下圖是一套自動化板片機械手上掛生產線。

板片機械手上掛自動生產線(圖1)

線路(lu)板機械(xie)手(shou)自動生產(chan)線(FPC、PCB電路(lu)板線路(lu)板上(shang)掛生產(chan)線):

1、工(gong)件(jian):片(pian)料、薄片(pian)上料至輸送線;

2、上(shang)料(liao):六軸機(ji)械(xie)手自動上(shang)料(liao)生產線;

3、方式:自動(dong)(dong)(dong)化動(dong)(dong)(dong)態追蹤上(shang)掛(gua)(gua)(是指通過固定地點(dian)取料后(hou)到上(shang)掛(gua)(gua)位置的放料點(dian)是處于移動(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)態情(qing)況下,隨(sui)動(dong)(dong)(dong)線體(ti)上(shang)料);

4、機(ji)械(xie)手:輕巧型機(ji)械(xie)手臂,活動臂展(zhan)800MM,負載3KG;

5、流程:機械手臂六軸固定在懸掛流水線的上方,工件需要上掛至懸掛輸送線,通過機械手臂和治具的搭配將工件取料后追蹤懸掛線體輸送的速度放料固定,從而進入加工工序。

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