廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具(ju)搬(ban)運機(ji)械手應用案例介紹（產(chan)線(xian)切(qie)換(huan)）：

搬(ban)運工件(jian)：鍋(guo)具，內膽(dan)，炒鍋(guo)等(deng)廚衛五金制(zhi)品；

改造工序：兩個鍋具生產線的切換(huan)；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業(ye)流(liu)程：滾(gun)筒輸送線上經過(guo)前(qian)端工(gong)序加工(gong)后需要搬運(yun)鍋(guo)具至地軌生(sheng)產線上，通過(guo)人工(gong)完成；現在改造成機(ji)械(xie)手搬運(yun)鍋(guo)具實現自(zi)動化產線切換(huan)；

作業方(fang)式(shi)：前端工序(xu)(xu)在(zai)完成加(jia)工后滾(gun)筒(tong)線(xian)流動(dong)工件至(zhi)末端，在(zai)進(jin)入末端位置(zhi)前海智做有(you)感應機(ji)(ji)構以及定位機(ji)(ji)構，機(ji)(ji)械手臂收到到位信號后自動(dong)取(qu)料(liao)并(bing)且進(jin)行下(xia)一步搬運至(zhi)地(di)軌生產線(xian)；地(di)軌生產線(xian)處于一直(zhi)流動(dong)狀態(tai)下(xia)，海智在(zai)機(ji)(ji)器人系統功(gong)能(neng)(neng)上增加(jia)了自動(dong)追(zhui)蹤功(gong)能(neng)(neng)，能(neng)(neng)夠計算(suan)線(xian)體流動(dong)速度從而知(zhi)道放料(liao)位置(zhi)，將在(zai)滾(gun)筒(tong)線(xian)上取(qu)下(xia)的工件放料(liao)至(zhi)生產線(xian)，進(jin)入下(xia)一步的生產工序(xu)(xu)；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

以(yi)上就是關于該(gai)項目的(de)介紹，更多(duo)信息請咨詢東莞市海(hai)智機器(qi)人自動化(hua)科技有限公司！海(hai)智機器(qi)人還(huan)做(zuo)有很(hen)多(duo)的(de)鍋具生產工序案例，以(yi)下是鍋具不同應(ying)用(yong)工序的(de)自動化(hua)改造案例展示：更多(duo)的(de)資料(liao)請來電溝通！