在工業制造領域，加工，裝配等生產不是連續作業的，一般工廠都是靠人工將這些不連續的生產連貫起來，不單耗費大量時間，而且效率還非常低，人工的的勞動強度也很大，在沖床加工時還有很大的風險事故。沖床搬運機械手的應用可以很好的解決這些情況，機械化作業不存在重復運動中的失誤，也可以避免大量人員生產作業產生的工傷事故；使用沖床機械手，可以提高工件搬運、產品上下料的自動化程度，可以提高勞動生產率，降低工廠生產成本，加速實現工業生產機械化和自動化的步伐。下面是海智做的一條沖壓上下料機械手臂生產線的應用案例現場。

沖床搬運機械手應用案例：多工(gong)序沖壓(ya)上下料(liao)機械手臂作業(ye)現場(chang)

1、多(duo)(duo)工(gong)(gong)序(xu)(xu)；多(duo)(duo)工(gong)(gong)序(xu)(xu)是指多(duo)(duo)個沖床連續(xu)生產作業，一(yi)次加工(gong)(gong)生產線，多(duo)(duo)道工(gong)(gong)序(xu)(xu)沖壓可以滿足(zu)工(gong)(gong)件成品，而多(duo)(duo)道工(gong)(gong)序(xu)(xu)需要使(shi)用(yong)多(duo)(duo)個人(ren)工(gong)(gong)，案例是使(shi)用(yong)四(si)軸機器人(ren)沖壓來完成多(duo)(duo)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)之(zhi)間的連續(xu)生產，一(yi)般是工(gong)(gong)序(xu)(xu)數量+1臺機械(xie)手=沖床搬運(yun)機械(xie)手臂所需要使(shi)用(yong)數量。

2、產(chan)品搬(ban)(ban)運(yun)：一(yi)(yi)般工(gong)件(jian)的(de)搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)械手是滿足從一(yi)(yi)個工(gong)序到另外(wai)一(yi)(yi)個工(gong)序之間的(de)搬(ban)(ban)運(yun)動作，置于(yu)工(gong)件(jian)的(de)抓(zhua)取或者(zhe)接(jie)料則是通過(guo)海智機(ji)(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程師根據(ju)工(gong)件(jian)的(de)外(wai)形，重量，尺寸等(deng)情況(kuang)來設計工(gong)裝治(zhi)具，并(bing)且(qie)配套在機(ji)(ji)械手臂末端法蘭，連接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制系統，滿足工(gong)件(jian)的(de)搬(ban)(ban)運(yun)放(fang)料等(deng)動作。

沖壓搬運(yun)機械手臂分(fen)析：以(yi)上圖(tu)為例

工序(xu)：四道(dao)沖壓(ya)(ya)工序(xu)，使用五臺沖壓(ya)(ya)上下料機械手臂來完(wan)成(cheng)；

治具：延(yan)(yan)伸(shen)治具，一(yi)般是從(cong)機(ji)器人機(ji)械手末端(duan)法蘭固(gu)定延(yan)(yan)伸(shen)，飄出一(yi)段，可放入沖床(chuang)模具中(zhong)心(xin)取料(liao)位置，海(hai)智根據工件(jian)情況來定制加工的；

設備：四臺(tai)沖床，五(wu)臺(tai)機器人，五(wu)套工件治具(ju)，五(wu)個(ge)底座，前端來料自動送(song)料機。

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