擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機(ji)械手類型(xing)：擺臂式四軸沖壓(ya)機(ji)器人(ren)，六(liu)關節型(xing)沖壓(ya)機(ji)械手臂；

3、生產順(shun)序：第(di)一(yi)臺(tai)沖(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手取(qu)料(liao)(liao)放(fang)入(ru)第(di)一(yi)工(gong)序，第(di)二(er)(er)臺(tai)機(ji)械(xie)手取(qu)料(liao)(liao)放(fang)入(ru)第(di)一(yi)道(dao)工(gong)序（來料(liao)(liao)初(chu)需有兩個配件(jian)組合沖(chong)壓(ya)），第(di)一(yi)工(gong)序沖(chong)壓(ya)，第(di)三臺(tai)沖(chong)床機(ji)械(xie)手取(qu)料(liao)(liao)放(fang)入(ru)第(di)二(er)(er)工(gong)序，第(di)二(er)(er)工(gong)序沖(chong)壓(ya)，第(di)四臺(tai)六軸沖(chong)床機(ji)械(xie)手臂取(qu)料(liao)(liao)放(fang)入(ru)卡板，并且每次都按特(te)定的碼垛，堆(dui)(dui)垛工(gong)藝來實(shi)現工(gong)件(jian)的順(shun)便(bian)堆(dui)(dui)疊；

4、機型設備：HZ1810-6（一(yi)臺六軸(zhou)機器(qi)人，負載(zai)20KG，活動(dong)半(ban)徑1800MM）HC1200-4（三臺擺臂機械手，負載(zai)3KG，活動(dong)半(ban)徑1200MM）；

5、定(ding)制機械：底座，工件工裝，來料(liao)定(ding)位(wei)機，沖床與機械手聯機。

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