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數控車床上下料機器人應用案例(水泵加工)

發布時間 : 2020-03-12  瀏覽次數 :

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家

主營:噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、機器人本體、教學機器人、焊接機器人、裝配機器人等。

海智機器人在五金行業應用案例豐富如:(水泵加工上下料機器人、輪轂噴粉機器人、鎖具噴漆機器人、五金沖壓機械手、圓棒上下料機器人、五金CNC機器人等,在各個細分行業均有案例。)

五金水(shui)泵行業應用上下(xia)料機器人使用客戶10臺數控車床上下(xia)料機器人在使用。水(shui)泵外殼、蓋(gai)子等(deng)配件加工,不管是斷面(mian)加工或者(zhe)內(nei)孔外圓均可完成。

下圖為海智在五金行業做的水泵數控車床上下料機器人、了解更多五金行業自動化改造資訊請來電咨詢海智機器人。

數控車床上下料機器人應用案例(水泵加工)(圖1)

數控車床(chuang)機械手(shou)應用單元說明(ming):

1、來(lai)料-人工(gong)一次性上料至輸送(song)線(xian)上,海智定(ding)制(zhi)的輸送(song)線(xian)通過定(ding)制(zhi)的擋位(wei)(wei)(wei)進行(xing)單(dan)(dan)次單(dan)(dan)個產品(pin)的輸入進二次定(ding)位(wei)(wei)(wei)機(ji)構位(wei)(wei)(wei)置,實現產品(pin)的精確定(ding)位(wei)(wei)(wei);

2、上下料-來料定位后六軸機器人通過雙頭夾具夾取一件產品并移動至車床主軸位置,將加工好的產品通過雙頭夾具的另外一頭將加工好產品取下并放入未加工產品;

3、加(jia)工-放入未加(jia)工產品后機(ji)器(qi)人反饋信號至數控車床,車床自動加(jia)工,這時工業機(ji)器(qi)人放料并再次夾取產品進行第二(er)臺數控車床的(de)上下料;

4、循(xun)環-通過第(di)一(yi)臺車床的加工(gong)節(jie)拍(pai)完(wan)(wan)成(cheng)第(di)二(er)臺車床的上(shang)下料(liao),第(di)二(er)臺車床加工(gong)時再完(wan)(wan)成(cheng)第(di)一(yi)臺的上(shang)下料(liao),循(xun)環操作使用,達(da)成(cheng)周期;

5、人(ren)工-人(ren)工只需要按時如上圖案(an)例2小時進行一次上料即可,下料的產品自動流走(zou)。

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