電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電(dian)鍍上下掛機器人-海(hai)智新的(de)這(zhe)套電(dian)鍍上下掛機械手(shou)正在(zai)生產(chan)中，預(yu)計(ji)在(zai)7月可完成生產(chan)和安(an)裝調試，而做(zuo)電(dian)鍍流水線上下掛所(suo)需要注意的(de)事(shi)項有以下幾點(dian)：

1、電鍍線的控制：電鍍生(sheng)產線需要(yao)改自動化需要(yao)整體的線體移動速度穩定，不會有太大的拉(la)扯現(xian)象；

2、上(shang)(shang)下(xia)(xia)掛(gua)具(ju)統一(yi)(yi)：除了線(xian)體需要統一(yi)(yi)外，掛(gua)具(ju)也需要進行統一(yi)(yi)的(de)規劃(hua)，方(fang)便工業機器人(ren)取下(xia)(xia)和掛(gua)上(shang)(shang)，需要保(bao)持他(ta)們的(de)一(yi)(yi)致性(xing)，因為工業機器人(ren)自動化改造的(de)前提就(jiu)是來料統一(yi)(yi)性(xing)。

3、機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)負載：我們需要計算掛(gua)具重(zhong)量(liang)和產品一(yi)起的(de)重(zhong)量(liang)，在結合(he)掛(gua)具抓(zhua)取(qu)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)末端夾爪(zhua)重(zhong)量(liang)所得出的(de)就是工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)負載；

4、上下掛距離：要結(jie)合(he)實際的生產(chan)現場做評估(gu)，相近的空間采用合(he)適臂展的工業(ye)機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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