六(liu)(liu)軸工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人：六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)械手(shou)臂、6關節機(ji)(ji)械手(shou)、6軸機(ji)(ji)械臂、機(ji)(ji)器(qi)手(shou)臂等等都是它(ta)的(de)稱呼，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人一般是指四(si)軸、五軸、六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)械手(shou)。每個機(ji)(ji)器(qi)人的(de)關節結構(gou)會有(you)不同，下(xia)面海(hai)智講解一下(xia)六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)人是哪(na)六(liu)(liu)個軸，我(wo)們怎么(me)區別它(ta)的(de)軸數？（附六(liu)(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)人示意(yi)圖(tu)）

一(yi)軸--本體回轉軸，它是(shi)連接底座(zuo)的部位，是(shi)工業機器人承載較大(da)的軸，可(ke)以左右旋(xuan)轉動作，類似(si)磨盤的動作方式(shi)。

二軸(zhou)--主臂前后(hou)擺動軸(zhou)，是機器人(ren)部件的(de)核心連接位(wei)置，承上啟(qi)下的(de)用處。

三軸(zhou)(zhou)--三軸(zhou)(zhou)和(he)二軸(zhou)(zhou)的(de)動(dong)作功能相似，也是控(kong)制機器人(ren)上下(xia)料擺動(dong)功能，三軸(zhou)(zhou)位置的(de)動(dong)作相對較小。

四軸--它是工業機(ji)器人上面的圓管(guan)軸位置的部分(fen)，可(ke)自由回轉(zhuan)，就是一個圓柱體(ti)的旋轉(zhuan)只是里面多了個線纜(lan)的限制。

五軸--這個位置相當是人(ren)手臂中手腕的(de)關節，可(ke)以上下小幅度動作，是產品(pin)抓取后可(ke)以使產品(pin)或(huo)者固定(ding)的(de)工具進行(xing)翻轉(zhuan)的(de)動作。

六軸(zhou)--末(mo)端旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)，是在后面(mian)進行微調位置的關(guan)節；可以360°旋(xuan)轉(zhuan)

上圖(tu)是海智(zhi)六軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示意圖(tu)-每個關節軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)都有標(biao)注(zhu)，注(zhu)明有區分(fen)(fen)6軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械手的關節軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)位(wei)置(zhi)所在(zai)，運動位(wei)置(zhi)，每個軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的位(wei)置(zhi)都有一個電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和減速(su)機(ji)(ji)(ji)，總共是六個電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和六個減速(su)機(ji)(ji)(ji)組成核(he)心的六軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本體，再配上電(dian)(dian)控箱系統就是一臺(tai)六軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手了。現在(zai)你(ni)知道六軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是哪(na)六個軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)了嗎？通過上面的介紹就可以區分(fen)(fen)六軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手的關節。

在六(liu)(liu)關節機械手的(de)應(ying)用中(zhong)通(tong)常(chang)是在末端(duan)六(liu)(liu)軸法(fa)蘭(lan)位置(zhi)安裝其它的(de)工具或者(zhe)夾具來達到生產(chan)中(zhong)所需(xu)要自動化改(gai)造(zao)的(de)項目目的(de)，通(tong)過夾具夾持(chi)產(chan)品(pin)機器人做動作可以完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)搬運；通(tong)過六(liu)(liu)軸法(fa)蘭(lan)固定焊(han)接或者(zhe)噴涂(tu)(tu)的(de)工具即：焊(han)槍、噴槍那(nei)么就可以做焊(han)接六(liu)(liu)軸機器人應(ying)用和(he)噴涂(tu)(tu)六(liu)(liu)軸機器人應(ying)用項目了。

上圖(tu)是(shi)六軸機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接、機床上下(xia)料以及噴涂機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)應(ying)用案例，需要工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)改造自動化(hua)生(sheng)產線歡迎咨詢海智機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，我們是(shi)一家專(zhuan)業的工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產廠家！