工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)4.0推進(jin)、工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人發展(zhan)對于企業(ye)(ye)(ye)(ye)工(gong)廠來說也是(shi)改造升級的(de)時機，而機械(xie)手機器人的(de)發展(zhan)少不了安(an)裝(zhuang)調(diao)試人員，一套工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人應用案子里面關鍵在(zai)于調(diao)試人員的(de)經驗(yan)、能力體現。現在(zai)我們講(jiang)講(jiang)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人調(diao)試安(an)裝(zhuang)時做(zuo)哪些工(gong)作！

工業機器人=機械手、機械手臂、機器手臂；自動化機器人安裝調試工作有哪些？（培訓人員也可參考）

1、如上圖為例：工業機器人調試安裝第一步就是固定安裝，擺放工業機器人位置；在前期整體應用方案或者評估時會做計劃，機器人工程師安裝按照評估進行安裝，但是個人需要一定的經驗，如機器人活動范圍需要清楚，還有了解這臺機型更為合適的運動方式，擺放位置是否合理。

2、工業(ye)機(ji)器人安裝完成后需(xu)要進行接線(xian)，通訊，不同的應用配套的非(fei)標設備不同，工業(ye)機(ji)器人調(diao)試(shi)工程師需(xu)要懂電氣類知(zhi)識。

3、實際項目工業機器人編程，不同的應用不同的編程方式，如焊接、噴涂、上下料等不同的行業做不同的編程方式，產品不同，工藝不同，這會要求工業機器人調試工程師了解這些應用的大致工藝，再結合產線生產懂工藝的人員配合編程出合適的程序。（工藝需要專研）

4、編(bian)程完(wan)成(cheng)后(hou)試運行，完(wan)善程序，測(ce)試生產(chan)結果(guo)(guo)并且(qie)結合(he)生產(chan)效果(guo)(guo)做改(gai)(gai)動；部分應用如焊(han)接、噴涂在第一(yi)次完(wan)成(cheng)編(bian)程后(hou)不(bu)可避免可能會(hui)出(chu)現產(chan)品瑕(xia)疵，這時候(hou)工業機器人(ren)工程師的經驗(yan)尤為重(zhong)要，如果(guo)(guo)懂(dong)工藝或(huo)者專研了解過那么修改(gai)(gai)完(wan)善相對(dui)簡單。

總結(jie)：如果(guo)你是工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)編(bian)程(cheng)培訓(xun)，工(gong)(gong)(gong)程(cheng)師(shi)培訓(xun)出去做(zuo)安裝調試的話還需要(yao)經過(guo)工(gong)(gong)(gong)廠(chang)(chang)的老(lao)師(shi)傅帶的，培訓(xun)并不(bu)能讓你速成，只是讓你可以有(you)更多(duo)的機(ji)(ji)會進入工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)師(shi)職業(ye)(ye)，進入工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)這個行業(ye)(ye)。何(he)況很多(duo)的工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)編(bian)程(cheng)培訓(xun)機(ji)(ji)構、學校的教學老(lao)師(shi)并不(bu)專業(ye)(ye)。工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)培訓(xun)機(ji)(ji)構的老(lao)師(shi)通常都是工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)生產廠(chang)(chang)家(jia)派工(gong)(gong)(gong)程(cheng)師(shi)過(guo)去培訓(xun)他們的，如海智工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠(chang)(chang)家(jia)就有(you)做(zuo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)教學培訓(xun)單元，培訓(xun)老(lao)師(shi)。

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