在現(xian)代制(zhi)造激烈化的(de)演變下，產品質(zhi)量(liang)和生產力(li)是(shi)企(qi)業(ye)發展的(de)動力(li)，為了保持競(jing)爭力(li)，企(qi)業(ye)不斷尋找提高(gao)生產力(li)、降低人(ren)工(gong)(gong)(gong)成本(ben)的(de)方(fang)案，在焊(han)接(jie)(jie)生產中，由于生產環境惡劣，焊(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)(gong)人(ren)越來(lai)(lai)越難找，焊(han)接(jie)(jie)要求也是(shi)越來(lai)(lai)越高(gao)，而(er)采用(yong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)來(lai)(lai)代替人(ren)工(gong)(gong)(gong)可以為企(qi)業(ye)節省成本(ben)，保證產品質(zhi)量(liang)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)廣泛運(yun)用(yong)與(yu)各大生產車間，提高(gao)生產效率，生產質(zhi)量(liang)，減少焊(han)工(gong)(gong)(gong)手工(gong)(gong)(gong)焊(han)負(fu)擔(dan)，簡(jian)單易學，降低企(qi)業(ye)用(yong)人(ren)成本(ben)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)優勢有哪些？自(zi)動化焊(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)優點有哪些？

1、提高(gao)勞動效率；機器人(ren)可以(yi)24小(xiao)時不間斷(duan)地工作，工件的生(sheng)產(chan)可以(yi)預(yu)測，更方便企(qi)業管理；

2、焊接質量得到(dao)提高并且焊接質量穩定(ding)；機器人和人工(gong)(gong)相比具有機械化生產優勢(shi)，產品質量可以保持統一(yi)(yi)，人工(gong)(gong)則不能保證產品生產效果(guo)一(yi)(yi)致；

3、降低了對工人(ren)操作技術(shu)的(de)(de)要(yao)求；近代制造很少(shao)人(ren)員能(neng)做焊接(jie)這種(zhong)工作，交給(gei)機器人(ren)可以不厭(yan)其(qi)煩(fan)的(de)(de)作業(ye)，人(ren)工只需(xu)要(yao)進(jin)行上下(xia)(xia)料(liao)，甚至上下(xia)(xia)料(liao)都可以使(shi)用(yong)機器人(ren)來代替掉；

4、改善員工作業環境；由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作

5、縮短了產(chan)品改型(xing)換代(dai)的準(zhun)備周期(qi)，減少(shao)相應的設備投資。所以(yi)在(zai)各行(xing)各業已(yi)得到了廣泛的應用。

工業機器人焊接與人較為類似的是六關節自由度焊接機器人，它的位置變化和姿態全部由旋轉關節運動軸實現，具有機構緊湊、占地面(mian)積小(xiao)、工作空間大、靈活性好、可獲得較高的末端操作器線速度等優點。

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