機械臂是指四軸，五軸，六軸機械手，具有多關節的機械手臂，是工業機器人的其中一種分類，在制造工廠機械臂可以代替人工實現自動加工，機械臂自動抓取等應用，可以滿足機械臂機床搭配使用，從而實現自動化生產，在機床上下料中一般是使用機械臂六軸/六軸機械手機床取料放料等動作，也可以滿足在流水線以及生產線或者定點搬運取放的動作，下圖是海智機器人使用六軸機械手機床自動抓取，放料，換料等自動化機械臂自動生產案例。

機(ji)(ji)械(xie)臂自動(dong)抓取案例；六軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)手機(ji)(ji)床(chuang)上下料應用說明：

1、原有(you)生產情況-人工上下料，將產品放入再取出，需要兩個人工實(shi)現四臺(tai)機床的換料等生產；

2、改造自動化(hua)-一臺(tai)六(liu)軸機(ji)械手控制四臺(tai)機(ji)床的上下(xia)換料(liao)；

3、使用設備-工業機(ji)(ji)械(xie)臂一臺，移動(dong)導軌一套(tao)，機(ji)(ji)器人夾爪一套(tao)（雙頭），來料提升定(ding)位機(ji)(ji)；

4、生產(chan)流程-前工(gong)序由人工(gong)一次(ci)倒料，批量(liang)放入(ru)(ru)二小時的加工(gong)材料，通過(guo)轉盤實現產(chan)品排序，在經(jing)過(guo)提升機(ji)將產(chan)品單個分(fen)(fen)離(li)(li)，分(fen)(fen)離(li)(li)后產(chan)品到(dao)定(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置實現定(ding)位(wei)(wei)；機(ji)械(xie)臂自動抓(zhua)(zhua)取(qu)工(gong)序，當(dang)產(chan)品定(ding)位(wei)(wei)后機(ji)械(xie)臂將產(chan)品抓(zhua)(zhua)取(qu)放入(ru)(ru)機(ji)床(chuang)(chuang)（如機(ji)床(chuang)(chuang)內部有已經(jing)加工(gong)好的產(chan)品則先行取(qu)料，注機(ji)器人夾爪為雙頭方便(bian)取(qu)和放的動作(zuo)，簡化工(gong)作(zuo)時間）放料，機(ji)床(chuang)(chuang)加工(gong)；機(ji)器人再次(ci)取(qu)料放入(ru)(ru)二機(ji)床(chuang)(chuang)依次(ci)類推，直至最終(zhong)生產(chan)停止。

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