電(dian)(dian)路(lu)板(ban)/線路(lu)板(ban)/電(dian)(dian)子(zi)板(ban)類噴(pen)錫機(ji)上下料(liao)機(ji)械手應(ying)用(yong)；傳統人工上下料(liao)是由(you)兩個人工負責上料(liao)一人負責下來(lai)料(liao)的搬(ban)運，海智根據實際的人工生產(chan)狀態進行自動化改造，FPC/PCB收(shou)放板(ban)自動化生產(chan)線，PCB搬(ban)運機(ji)械手；在電(dian)(dian)路(lu)板(ban)領(ling)域有著(zhu)機(ji)器人搬(ban)運和噴(pen)錫上下料(liao)機(ji)器人自動化應(ying)用(yong)。下圖是噴(pen)錫收(shou)放板(ban)自動化。

PCB噴錫(xi)機械(xie)手案(an)例說明：

原有人工上下料(liao)(liao)的(de)噴(pen)錫(xi)機是無定位(wei)放料(liao)(liao)夾具(ju)，由海智定制了噴(pen)錫(xi)機改(gai)造成自動雙面夾持(chi)后噴(pen)錫(xi)；

六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)兩(liang)套，上料(liao)線(xian)和收料(liao)線(xian)兩(liang)套，底(di)座兩(liang)套，工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)防護(hu)衣(yi)兩(liang)套，來料(liao)感應(ying)和定制裝置，雙機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)聯機(ji)(ji)(ji)互(hu)鎖控(kong)制。

生產(chan)說明(ming)：通(tong)過前工(gong)序的加工(gong)后(hou)流動(dong)(dong)到(dao)輸送(song)線末(mo)端(duan)，經過感應(ying)停止(zhi)后(hou)二次定(ding)位(wei)(wei)位(wei)(wei)置實現產(chan)品的標準定(ding)位(wei)(wei)，第一(yi)(yi)臺六(liu)軸搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)取(qu)料(liao)PCB板放入噴(pen)(pen)錫機(ji)(ji)，噴(pen)(pen)錫機(ji)(ji)噴(pen)(pen)錫中，第二臺搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)等待取(qu)料(liao)放入收(shou)料(liao)線，第一(yi)(yi)臺機(ji)(ji)器人放料(liao)后(hou)回(hui)到(dao)取(qu)料(liao)位(wei)(wei)置再次取(qu)料(liao)，在第二臺六(liu)軸搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)取(qu)料(liao)噴(pen)(pen)錫完成的產(chan)品后(hou)第一(yi)(yi)臺機(ji)(ji)器人再次放料(liao)，循(xun)環操作，達到(dao)噴(pen)(pen)錫機(ji)(ji)PCB收(shou)放板自動(dong)(dong)化生產(chan)線。

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