東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家集工業機器人研發，生產，銷售，服務于一體的機器人機械手制造商，海智生產關節型機械手臂，四軸，五軸，六軸機器人應用于：噴涂、機床上下料、搬運、沖壓自動化、焊接、碼垛等自動化生產改造工序。下圖是海智做的汽車配件機加工機器人自動化案例，機械手數控機床生產線！

關于機加工機器人上下料，機器人數控機床應用單元介紹：

1、機(ji)加(jia)工產品(pin)介紹：工件(jian)為(wei)圓(yuan)軸缸套，是(shi)柴(chai)油機(ji)配件(jian)，重量約8KG左(zuo)右，需要完成的機(ji)加(jia)工工序分為(wei)5道；

2、機器人上下料機型介紹：海智HZ1810-6，是一款具有20KG負載的六軸機器人，在5道生產工序中使用兩臺工業機器人機械手；

3、機(ji)械手數控機(ji)床自動化搭(da)配非標介紹：機(ji)器(qi)人周邊包含一(yi)條六米(mi)移動導軌(gui)，底座(zuo)兩個，產品夾具（采用內撐固定）雙(shuang)頭(tou)，來料(liao)定位設(she)備(bei)，送料(liao)設(she)備(bei)；

4、機(ji)(ji)(ji)加工(gong)(gong)機(ji)(ji)(ji)械手，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)生產介(jie)紹：首(shou)先是(shi)未(wei)加工(gong)(gong)產品(pin)單(dan)次(ci)批量上料(liao)到來(lai)料(liao)定位設備上，通過該(gai)設備的排(pai)列(lie)定位功(gong)能將工(gong)(gong)件依次(ci)排(pai)列(lie)和定位，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人取(qu)料(liao)放入到機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)加工(gong)(gong)（如：機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)內(nei)部已經有加工(gong)(gong)完成的產品(pin)雙頭夾具會將以(yi)加工(gong)(gong)產品(pin)先取(qu)下(xia)），當第(di)一臺在(zai)加工(gong)(gong)時在(zai)上料(liao)到第(di)二臺數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)，由(you)于產品(pin)加工(gong)(gong)時間較長第(di)二臺工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人也開始上料(liao)，直至最后的取(qu)料(liao)送入收料(liao)位置！

海(hai)智機(ji)(ji)器人其(qi)它機(ji)(ji)器人數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)上下料案例(li)展示：

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