數控機床機器手臂，又稱上下料機器人，主要是在機床加工的前后將工件實現上下切換的送料和收料，簡稱上下料，需要加工的工件，控制卡盤的開閉、數控機床的各種加工動作、工作倉門的開閉等。使數控機床的加工前后均實現自動化，從而可以代替人工，減少企業用人成本，是現代制造不可缺少的自動化設備。數控機床機器手臂具有定位準確、生產質量穩定、工作節奏可調、維護方便的特點。下圖是機械手臂數控設備配套應用案例：

數(shu)控(kong)機床機器手(shou)臂應(ying)用介(jie)紹(shao)：

1、機床(chuang)加(jia)(jia)工程序固定(ding)，使用六軸(zhou)機器人(ren)實現將工件上(shang)料(liao)至加(jia)(jia)工位置固定(ding)，將加(jia)(jia)工完成(cheng)的產(chan)品取下放(fang)入已加(jia)(jia)工料(liao)倉(cang)；未(wei)工件通過固定(ding)治具(ju)排列；

2、六軸機器手臂：1500MM、6KG，代表其運動行程半徑以及可抓取工件的重量(liang)；

3、數控機(ji)(ji)床機(ji)(ji)器手(shou)臂生產(chan)流程：人工(gong)批(pi)次排列工(gong)件后(hou)放入(ru)指(zhi)定位置（只需(xu)要按半天或(huo)者幾個小(xiao)時一(yi)次上料(liao)完成），工(gong)業機(ji)(ji)械手(shou)臂取工(gong)件后(hou)放入(ru)數控機(ji)(ji)床，機(ji)(ji)床加(jia)工(gong)，加(jia)工(gong)后(hou)取料(liao)，并上料(liao)未加(jia)工(gong)產(chan)品，循環操作！

海智(zhi)機器人部(bu)分(fen)機械手臂數控(kong)設備案例：（海智機器人(ren)-上下(xia)料機器人廠家！）