工業機器人機械手（機械臂，機械手臂，機器手）可以做到數控機床的自動化取料和送料，在機加工機床生產的過程中往往需要人工將工件放置在機床加工位，待加工完成后人工再取料，該工序是機械化、重復化的工作，工廠使用機械臂，機械手機器人來代替人工實現這個取料和上料的動作，隨著工業的發展大部分企業都已經開始使用機械臂上下料數控機床生產，可以有效節省企業的用人成本和增加效率以及提高工件的成品率。下圖是海智機器人做的機械手機器人自動化案例-機械臂上下料

數控機(ji)床機(ji)械手機(ji)器人應(ying)用案例(li)介紹：

1、工件(jian)(jian)-產品(pin)為(wei)圓(yuan)錐類鋁(lv)制品(pin)，需要(yao)經過數控車床(chuang)加工和企(qi)業專用的加工數控機(ji)床(chuang)等多道機(ji)床(chuang)加工工序，產品(pin)為(wei)小(xiao)件(jian)(jian)，圓(yuan)柱體類；

2、機(ji)械(xie)臂-根據(ju)工件的大小(xiao)和需要運動(dong)的方式，上(shang)料主軸位置等參數選(xuan)用六軸多關節機(ji)械(xie)臂上(shang)下料，工業機(ji)械(xie)手機(ji)型：HZ950-6的小(xiao)型機(ji)械(xie)臂；

3、送(song)料方式-工件(jian)通過輸送(song)線統一流動，并在(zai)流水線的(de)末(mo)端增加(jia)二次定(ding)位功能，讓每個工件(jian)都可以(yi)準確的(de)到(dao)達(da)機器人取料位置，人工只需要按時批(pi)量(liang)上料；

4、配(pei)套設備-六軸機(ji)械臂HZ950、工件夾爪(zhua)、底座(zuo)、產品(pin)、流水定位線、電(dian)控箱、機(ji)床通(tong)訊、整(zheng)體聯(lian)機(ji)操作；

該產品數控(kong)車(che)床機械臂應(ying)用案例展示：

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