機(ji)(ji)(ji)床(chuang)設備模內取料(liao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手已經應(ying)用非常廣泛，如注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)，數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)，成型機(ji)(ji)(ji)床(chuang)，沖(chong)床(chuang)等等，采用機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手來完成自(zi)動化(hua)取件生產可以有效的增加效率，保證產品質量(liang)，有效的節省人(ren)工；而海智(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在機(ji)(ji)(ji)床(chuang)應(ying)用中做過(guo)非常的自(zi)動化(hua)改(gai)造，下圖是海智(zhi)做的注(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)取件生產線應(ying)用單(dan)元：

注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人應用具(ju)有高效，省人，穩定等特點，其安(an)裝方(fang)式有在(zai)注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)上方(fang)，側(ce)面，地面等安(an)裝生(sheng)產，具(ju)體要結合實際(ji)的(de)現有生(sheng)產情況來評估，上圖是海智機(ji)(ji)(ji)(ji)器人安(an)裝在(zai)注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)床上，注(zhu)(zhu)塑(su)成型開模后機(ji)(ji)(ji)(ji)器人取料，并放入到生(sheng)產流(liu)水線上，部分注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)出(chu)來工件后需要進(jin)行水口剪切也可以滿(man)足。

機器人(ren)注(zhu)塑機機型參數：上圖(tu)案例選(xuan)用海智HZ950-6小(xiao)型六軸機器人(ren)注(zhu)塑取(qu)料，負載3KG，活動半徑950MM；

注塑(su)(su)(su)機(ji)(ji)取料機(ji)(ji)械手(shou)整體(ti)設備：六自由(you)度機(ji)(ji)械手(shou)臂，固定平臺，注塑(su)(su)(su)機(ji)(ji)，產品治具（夾具/吸(xi)盤(pan)）機(ji)(ji)械手(shou)臂于注塑(su)(su)(su)機(ji)(ji)床的(de)聯(lian)機(ji)(ji)，生產收料線；

機(ji)器人控(kong)制(zhi)注(zhu)塑(su)(su)機(ji)機(ji)臺：上圖是一(yi)對一(yi)控(kong)制(zhi)方式案例(li)，在生產周期允許下可(ke)以完成多臺注(zhu)塑(su)(su)機(ji)取件取料；

海智-專業工業機器人廠家，自主開發生產銷售機器人機械手，四軸機械手臂，五軸機械手臂，六軸機械手臂工廠，各類機床上下料機器人應用搭配均可完成，歡迎咨詢，海智會根據實際的生產情況，現有生產條件進行專業評估！