CNC加工通常是指自動精密機械加工設備，CNC加工銑床、CNC加工車床、CNC加工鏜床、CNC加工銑床等；那么CNC機器人自動上下料是代表在數控加工機床基礎上增加工業機器人（機械手，機械手臂，關節機械臂）來實現自動上下料，將原有需要人工操作開啟程序更換工件的工位替換，從而節省人工工作，企業也能緩解用人壓力，增加工作效率，排產方便等等。

CNC機器人自(zi)動(dong)上下料資料說明：

一(yi)臺(tai)(tai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人對于幾(ji)臺(tai)(tai)CNC加工(gong)中心的控制呢(ni)？如上圖案例，一(yi)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人機(ji)(ji)械手臂可(ke)以(yi)(yi)控制三臺(tai)(tai)，是(shi)呈現品(pin)字形來(lai)實現安裝，當然這(zhe)(zhe)個一(yi)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人可(ke)以(yi)(yi)控制幾(ji)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)床是(shi)根據工(gong)件的加工(gong)節(jie)拍來(lai)計算，海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人在評估時會(hui)結合(he)實際(ji)的生產節(jie)拍參考確(que)定，這(zhe)(zhe)樣可(ke)以(yi)(yi)讓機(ji)(ji)床與工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人都處于一(yi)個運動生產飽(bao)和狀態。

工(gong)(gong)件的(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)是怎(zen)么做呢？首先未加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件海(hai)智工(gong)(gong)程師會對工(gong)(gong)件的(de)來(lai)料(liao)情況進行(xing)評估并(bing)確認(ren)來(lai)料(liao)方式，上(shang)(shang)圖案例海(hai)智采用(yong)流(liu)水線傳送過來(lai)并(bing)且(qie)(qie)在(zai)二次(ci)(ci)定(ding)位(wei)讓機器人(ren)夾取(qu)，依次(ci)(ci)放入機床內，當(dang)然三(san)臺機床的(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)節拍(pai)和機器人(ren)自動上(shang)(shang)下(xia)料(liao)時間(jian)是錯(cuo)開的(de)，就是在(zai)其(qi)中一臺機床加(jia)(jia)工(gong)(gong)完成時其(qi)它兩臺還在(zai)加(jia)(jia)工(gong)(gong)，依次(ci)(ci)完成加(jia)(jia)工(gong)(gong)并(bing)且(qie)(qie)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)，錯(cuo)開生產節拍(pai)。

上圖CNC機器人（加工中心機械手）是幾軸呢？六軸自由度的關節機械手臂，其加工工件負載較大所以采用機型是較為大型。

我們可(ke)以(yi)完成其它數控機(ji)(ji)床(chuang)類(lei)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)，手(shou)動(dong)夾(jia)頭機(ji)(ji)床(chuang)，定制機(ji)(ji)床(chuang)等(deng)各(ge)類(lei)加(jia)工機(ji)(ji)器人(ren)(ren)自(zi)動(dong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)應(ying)用方式的(de)改造，海(hai)智(zhi)CNC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)自(zi)動(dong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)就介紹到這，下(xia)(xia)面(mian)是海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)做的(de)CNC機(ji)(ji)器人(ren)(ren)以(yi)及(ji)各(ge)類(lei)機(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)自(zi)動(dong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)應(ying)用展示。