數控(kong)車床機(ji)械(xie)手臂(bei)是選用合(he)適機(ji)型的(de)關(guan)節(jie)(jie)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人，搭配(pei)原有車床或(huo)新(xin)車床的(de)使用，它(ta)們的(de)合(he)作可(ke)以讓生產(chan)(chan)實現(xian)(xian)自動(dong)化生產(chan)(chan)，機(ji)械(xie)手臂(bei)將工(gong)(gong)(gong)件從(cong)車床已加(jia)工(gong)(gong)(gong)位置取下后放入未加(jia)工(gong)(gong)(gong)的(de)工(gong)(gong)(gong)件，從(cong)而代替員工(gong)(gong)(gong)進行作業(ye)，數控(kong)類機(ji)床均可(ke)配(pei)套工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手臂(bei)來實現(xian)(xian)該動(dong)作，代替人工(gong)(gong)(gong)，為企業(ye)節(jie)(jie)省用人成(cheng)本(ben)，增加(jia)品質效果(guo)，方(fang)便生產(chan)(chan)管理(li)等。

下圖案例是海智機器人做的機械手臂一控二數控車床應用案例，其選用海智HZ系列六軸機器人，下面詳細節省一下！

數控車床機械臂（機械手，機械手臂，工業機器人均為統稱）案例說明！

工(gong)(gong)(gong)件(jian)來料方式：上圖案(an)例是小件(jian)圓盤(pan)類(lei)五(wu)金(jin)，采用(yong)了分度盤(pan)定位(wei)頂(ding)升(sheng)機(ji)構，是海智機(ji)器人定制類(lei)型，工(gong)(gong)(gong)件(jian)可以一次(ci)放入待(dai)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件(jian)150件(jian)，工(gong)(gong)(gong)件(jian)在(zai)機(ji)械手(shou)臂(bei)取(qu)料后會進(jin)行自動頂(ding)升(sheng)，讓每(mei)次(ci)機(ji)械手(shou)臂(bei)抓(zhua)取(qu)工(gong)(gong)(gong)件(jian)時(shi)都在(zai)統一位(wei)置，而抓(zhua)取(qu)完成這一摞則(ze)通(tong)過分度方式旋轉，進(jin)行頂(ding)升(sheng)取(qu)料；

數控車(che)床(chuang)換料(liao)(liao)方式：車(che)床(chuang)內容如在加(jia)工(gong)的(de)時候，機械手臂在來料(liao)(liao)位置先行取料(liao)(liao)，再(zai)到(dao)車(che)床(chuang)等(deng)待加(jia)工(gong)完成后的(de)下料(liao)(liao)以及剛剛取料(liao)(liao)工(gong)件的(de)上(shang)料(liao)(liao)，工(gong)件的(de)取料(liao)(liao)和放(fang)料(liao)(liao)會(hui)在一同完成，工(gong)業機器(qi)人末(mo)端的(de)工(gong)件治(zhi)具海智定(ding)制了專用的(de)雙(shuang)頭夾(jia)爪，一頭取料(liao)(liao)一頭放(fang)料(liao)(liao)；

六軸機械手數控車(che)床機型：車(che)床為客(ke)戶原有集成改造和工業機械手通訊聯機使用，而六(liu)軸機械手則是海智機器(qi)人HZ1510-6機型；

數(shu)(shu)控(kong)車床(chuang)機械(xie)手臂機型參數(shu)(shu)：活動半徑1.5M、負載6KG、控(kong)制(zhi)方式一(yi)拖(tuo)二(er)形(xing)式，是指(zhi)一(yi)臺工業機械(xie)手臂控(kong)制(zhi)兩(liang)臺數(shu)(shu)控(kong)機床(chuang)的上下料工作；

海智機(ji)器人數控車(che)床機(ji)械手臂自動上下(xia)料應用案(an)例展(zhan)示（其它案(an)例）：

東莞市海智機器人自(zi)動(dong)化科(ke)技有限公司(si)：數控車(che)床機(ji)(ji)械手臂選用機(ji)(ji)型需要(yao)結合工件的尺寸，重量，機(ji)(ji)床空(kong)間，機(ji)(ji)床類(lei)型，加工單雙頭(tou)以及加工節拍，夾(jia)頭(tou)是否具有(you)自動(dong)夾(jia)緊(jin)功(gong)能等(deng)信息來評估(gu)，無論是手動(dong)夾(jia)緊(jin)機(ji)(ji)床或者自動(dong)海(hai)智都可以完成改造，海(hai)智機(ji)(ji)器人(ren)具有(you)非常豐富的機(ji)(ji)床上下料機(ji)(ji)器人(ren)應用經驗，更是一家工業機(ji)(ji)器人(ren)生產廠家！歡迎咨詢溝通！