東莞市海智工業機器人-是一家自動化機械手設備廠家，自主開發和生產銷售機器人機械手臂制造商，在機械手上下料的自動化改造中經驗豐富，尤其是類似數控機床，車床，注塑機，成型機等自動化送料機械手應用；海智會根據實際的現場工作情況來實現自動化上下料應用安裝調試，下圖是海智機器人做的車床自動化改造，車床送料機械手應用案例！

數(shu)控車床自動化改(gai)造、車床機械手上(shang)下料(liao)應(ying)用(yong)資料(liao)：（上(shang)圖案例）

改造明細：車床原(yuan)手動裝(zhuang)夾夾頭改為(wei)液壓自動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)；原(yuan)待加(jia)工工件散(san)亂狀態(tai)下(xia)取(qu)放(fang)改為(wei)自動流(liu)水線導向排(pai)列并增加(jia)了二次定位的工裝(zhuang)；原(yuan)人工取(qu)料(liao)(liao)和放(fang)料(liao)(liao)使(shi)用機械(xie)(xie)手上下(xia)料(liao)(liao)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)；原(yuan)手動開關(guan)門改為(wei)自動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)式；一臺車床送料(liao)(liao)機械(xie)(xie)手控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)三臺數控(kong)車床完成上下(xia)料(liao)(liao)作業；收料(liao)(liao)倉不變(bian)；工業機器人控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)對所以自動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)設備進行聯機通訊。

六軸機械手車床上下料機型參數：品牌-海智機器人；類型-多關節型；關節軸數-六自由度、六軸；活動半徑-1500；負載-6KG；安裝方式-立式固定；重量-約145KG。

車(che)床(chuang)自動化改造，機(ji)械手(shou)控制(zhi)車(che)床(chuang)臺數說明：

根據工(gong)件的加工(gong)節拍計算，結(jie)合工(gong)業機械手(shou)(shou)的取料和放料時間，中間周(zhou)轉時間，當(dang)滿足(zu)機械手(shou)(shou)滿負荷(he)運行也(ye)滿足(zu)數(shu)控車床(chuang)的運行周(zhou)期即為送料機械手(shou)(shou)車床(chuang)控制(zhi)臺(tai)數(shu)。

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