工業機器人（機械臂，機械手臂）要說應用較多的行業應該就是搬運和取料，上下料了，海智機器人也一樣在各種自動化機械臂上下料應用中都有很多的經驗，在機床取料工序應用中工件的位置標準要求統一，來料標準要求一致，通過機械臂講統一位置和來料的工件自動化取料工序的全自動化生產應用。下面是機械臂上下料應用案例，自動化取料工序應用。

機械臂上下料(liao)工(gong)序說(shuo)明：

雙工(gong)(gong)位取(qu)料(liao)(liao)和下(xia)料(liao)(liao)，通過關節六(liu)軸(zhou)機(ji)械(xie)臂將工(gong)(gong)件待加工(gong)(gong)和已加工(gong)(gong)的產品放入指定位置；

六(liu)軸(zhou)機(ji)械臂上下(xia)料：安川機(ji)器人（海智機(ji)器人除了(le)自主開(kai)發的工業機(ji)器人外可搭配其(qi)它品牌機(ji)器人機(ji)械臂做(zuo)應用），活(huo)動半徑1400MM，負載(zai)8KG；

自(zi)動化(hua)取料工(gong)(gong)序設(she)備：六關節機械臂(bei)，工(gong)(gong)件(jian)平臺治(zhi)具，工(gong)(gong)件(jian)移動滑臺，加工(gong)(gong)機床；

機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)取料(liao)(liao)工(gong)(gong)序生(sheng)產(chan)：機(ji)(ji)床加(jia)(jia)工(gong)(gong)，加(jia)(jia)工(gong)(gong)完(wan)成和待送料(liao)(liao)加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序的工(gong)(gong)件通過放(fang)料(liao)(liao)移動平(ping)臺到達機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)位(wei)置，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)取料(liao)(liao)放(fang)入未加(jia)(jia)工(gong)(gong)平(ping)臺，下料(liao)(liao)已加(jia)(jia)工(gong)(gong)位(wei)置的工(gong)(gong)件并放(fang)入未加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件，這兩(liang)個平(ping)臺是錯開(kai)式，可以(yi)完(wan)美利用機(ji)(ji)器(qi)人以(yi)及機(ji)(ji)床加(jia)(jia)工(gong)(gong)。

海智工業(ye)機器人其它機(ji)械臂自動化取料(liao)應用案例展示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手，機械臂，工業機械手臂，自動化機器人廠家！專注于上下料，搬運，涂裝，焊接，沖壓自動化改造，可以根據實際的工序進行自動化方案評估以及生產應用和后續的售后維護，海智廠家對接終端用戶，讓您使用自動化更加輕松！