機床上下料機器人包含：車床，銑床，磨床，加工中心，開料機，切割機，攻牙攻絲機等各類數控或者非數控類機床（非自動夾頭加工可改裝成自動加工），這些機床類加工使用工業機器人上下料代替人工送料和收料就叫機床上下料機器人，車床改裝自動化也叫車床工業機器人，數控機械手臂等，可以滿足不同種類車床自動化；下圖是車床自動化生產工序案例：

車床(chuang)工業機器人 數控機械手臂應用解析：

一臺工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人控制兩臺數(shu)控車床(chuang)上下料應(ying)用(yong)，由(you)六軸機器(qi)(qi)人完(wan)成工(gong)(gong)(gong)件(jian)的取(qu)料和收料，車床(chuang)加工(gong)(gong)(gong)，通過來料的統一性工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人實(shi)現搬(ban)運碼垛(duo)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)運行(xing)單個工(gong)(gong)(gong)件(jian)的抓取(qu)，放(fang)(fang)入機床(chuang)夾頭，在放(fang)(fang)料前先(xian)將工(gong)(gong)(gong)件(jian)取(qu)料（兩個夾爪(zhua)安裝在工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人末端）一取(qu)一放(fang)(fang)；

使用設備：車床兩臺，上下料車床機械手臂一(yi)臺，機器人底座，夾具雙頭類一(yi)套，排料平臺一(yi)套包含定位。

數控(kong)工業機器人(ren)應用案(an)例展示：

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