數(shu)控(kong)機(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)：機(ji)加工(gong)(gong)需(xu)要(yao)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行上料(liao)和取(qu)件(jian)，加工(gong)(gong)車間(jian)如果(guo)機(ji)床較多的情況下(xia)(xia)需(xu)要(yao)的員工(gong)(gong)也是很多的，現在人(ren)(ren)工(gong)(gong)成本逐年上漲，很多企業都想用工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)上下(xia)(xia)料(liao)作業，實現自動化數(shu)控(kong)機(ji)床作業減少(shao)人(ren)(ren)工(gong)(gong)，降(jiang)低企業用人(ren)(ren)費用。

工業機器人：自(zi)(zi)動化機(ji)器(qi)人(ren)，智能機(ji)械(xie)手臂是具(ju)有多關個關節(jie)自(zi)(zi)由度的機(ji)械(xie)設備，可以完成非常(chang)多的生(sheng)產(chan)工序，在數控機(ji)床加工領(ling)域(yu)機(ji)器(qi)人(ren)應用非常(chang)成熟(shu)了。

工業機器人上(shang)下料數控機床應用(yong)案例(li)：

工業(ye)機器(qi)人數控機床應(ying)用說明：（以(yi)上圖為(wei)例）

機(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)臂(bei)一拖(tuo)二作業(ye)（一拖(tuo)二是指一臺(tai)(tai)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人上下(xia)料(liao)滿足兩臺(tai)(tai)數(shu)控機(ji)(ji)床(chuang)的加工上料(liao)和取料(liao)）；

工業機器人機床機型：活動半徑1400MM、負載8KG、六軸機器人（六軸多關節類型）；

非標(biao)定(ding)制設備：雙頭夾(jia)持(chi)治具（是指(zhi)在機(ji)器人(ren)末端做的兩個夾(jia)頭的夾(jia)爪，可以夾(jia)一個未(wei)加工(gong)工(gong)件(jian)的情(qing)況(kuang)下到數控機(ji)床先(xian)下料夾(jia)出(chu)并(bing)把未(wei)加工(gong)工(gong)件(jian)放入(ru)機(ji)床，比(bi)單(dan)頭夾(jia)爪減(jian)少一次單(dan)獨(du)取料的時間）、機(ji)器人(ren)底座、來(lai)料定(ding)位料盤(pan)（未(wei)加工(gong)工(gong)件(jian)固定(ding)治具）、收料平臺；

工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)床聯機(ji)(ji)(ji)通(tong)訊：機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)系統可以(yi)接收機(ji)(ji)(ji)床加(jia)工完(wan)成(cheng)和未加(jia)工信號(hao)，只需要將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)與機(ji)(ji)(ji)床進行通(tong)訊聯機(ji)(ji)(ji)操(cao)作，機(ji)(ji)(ji)床自動開(kai)合門控(kong)制(zhi)(zhi)等(deng)。

海(hai)智機(ji)(ji)器(qi)人更多(duo)自動化工業機(ji)(ji)器(qi)人上下(xia)料應(ying)用案例(li)展示：

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