機(ji)械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金(jin)焊(han)接(jie)機器臂案例介紹(shao)：（五金(jin)機械手焊(han)接(jie)）

1、如上(shang)圖(tu)所示，焊(han)接(jie)(jie)的工件(jian)是非常復雜的異性工件(jian)，而工業機器人則(ze)可以完成這(zhe)類軌(gui)跡動作達到焊(han)接(jie)(jie)功能效果；

2、焊接的平面，在機器臂正面工(gong)件放料位置(zhi)有客戶自(zi)供的工(gong)件固定工(gong)裝(zhuang)，讓配件組(zu)合后機器人才自(zi)動焊接；

3、工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)，如(ru)上圖案例機(ji)器人正(zheng)方向(xiang)有兩(liang)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件擺放(fang)位(wei)(wei)置，工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)器臂(bei)完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)的(de)焊接就(jiu)會(hui)自動(dong)到下(xia)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)實(shi)現焊接，兩(liang)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)之(zhi)間(jian)(jian)切換(huan)，而在焊接機(ji)器臂(bei)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作過程(cheng)中(zhong)的(de)這(zhe)段(duan)時間(jian)(jian)員工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)和(he)機(ji)械手錯開時間(jian)(jian)完(wan)成工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)上下(xia)料。

4、機(ji)械手(shou)焊(han)接(jie)介紹，焊(han)接(jie)所使用(yong)的工(gong)業機(ji)械手(shou)（機(ji)器(qi)人，機(ji)器(qi)臂(bei)）通常要選擇(ze)六軸(zhou)機器人，六個自由度(du)可以(yi)完成(cheng)大部(bu)分工件(jian)的焊接，兼容性非(fei)常強，活動范圍(wei)1.5M，負載6KG機型HH1510-6。

關(guan)于上圖焊接機(ji)器手的介紹(shao)就到這里(li)，下面是(shi)海(hai)智機器(qi)人做(zuo)的(de)部分(fen)機械手焊接自動(dong)化案(an)例展示：

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