隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊(han)接關節(jie)機器人(ren)介紹：（上圖工業焊接(jie)機械手案例(li)）

1、焊接(jie)工件(jian)：金(jin)屬(shu)架(jia)子；

2、工作(zuo)方(fang)式：機器人(ren)自動焊接，人(ren)工擺放焊接零(ling)部(bu)件；

3、工作工位(wei)：雙工位(wei)，一(yi)套機器(qi)人面前做兩套放料工位(wei)；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業(ye)流程(cheng)：人(ren)工(gong)在(zai)兩個工(gong)位(wei)上(shang)(shang)放置五金架(jia)和零部件(jian)固定(ding)，機器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)位(wei)1進行焊(han)(han)接(jie)(jie)時人(ren)工(gong)在(zai)工(gong)位(wei)2將焊(han)(han)接(jie)(jie)好的(de)(de)工(gong)件(jian)取下(xia)并上(shang)(shang)料(liao)未焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)產(chan)品(pin)和零部件(jian)，機器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)位(wei)2焊(han)(han)接(jie)(jie)時人(ren)工(gong)在(zai)工(gong)位(wei)1進行上(shang)(shang)下(xia)料(liao)，整套生產(chan)流程(cheng)！(下(xia)面(mian)是部分海智其(qi)它焊(han)(han)接(jie)(jie)應用案例)

焊接工業機器人工作(zuo)優點(dian)：

1、提高產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)：在焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)工作過(guo)程中，只(zhi)要(yao)給定焊(han)(han)接(jie)參(can)數和運動(dong)軌跡，機器(qi)(qi)人(ren)就(jiu)會精(jing)確地(di)重復這一動(dong)作，降低了對工人(ren)操作工藝的(de)要(yao)求，焊(han)(han)接(jie)質(zhi)量(liang)穩定。而手工焊(han)(han)接(jie)時，焊(han)(han)接(jie)速度、干延伸率等(deng)都是可變的(de)，很難達到質(zhi)量(liang)的(de)均勻性，從而保(bao)證我們產(chan)品(pin)的(de)質(zhi)量(liang)；

2、降(jiang)低(di)企業(ye)成(cheng)(cheng)本：機器(qi)(qi)人(ren)主要(yao)在大(da)規模生產中(zhong)降(jiang)低(di)企業(ye)成(cheng)(cheng)本。根據(ju)企業(ye)的具體情況，機器(qi)(qi)人(ren)無疲勞，可24小(xiao)時連續(xu)生產。另(ling)外，隨著高速高效焊接(jie)技(ji)術(shu)的應用，在人(ren)體內用機械焊接(jie)，成(cheng)(cheng)本降(jiang)低(di)更為明顯(xian)；

3、提(ti)高(gao)生(sheng)產效(xiao)(xiao)率(lv)：焊接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)響(xiang)應時(shi)間(jian)短，動(dong)作迅速。同時(shi)，工(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)工(gong)作效(xiao)(xiao)率(lv)也受(shou)到情緒等(deng)因素的(de)(de)影響(xiang)。工(gong)人(ren)(ren)們會請假、發呆、聊天、支付加班費。機器(qi)人(ren)(ren)沒有上述問題。只要外部水(shui)、電等(deng)條(tiao)件有保障，就可(ke)以(yi)繼續工(gong)作。六軸(zhou)機器(qi)人(ren)(ren)性能(neng)穩(wen)定，無形中(zhong)提(ti)高(gao)了(le)企業的(de)(de)生(sheng)產效(xiao)(xiao)率(lv)。

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