自動化機械手應用領域非常廣泛，除了常見的涂裝，焊接，沖壓，車床，搬運碼垛等應用領域還能使用在一些化學行業，娛樂場所，科研研究等，工業領域比較冷門的也很多，下面是海智機器人在自動攻絲機，攻牙機機械手應用案例。通過機械手臂代替原有的人工進行工件表面的鉆孔攻牙，為企業節省人工成本和保證工件生產質量！

鉆孔攻牙機械手自動(dong)化(hua)案例（全(quan)自動(dong)攻牙機生產線）

1、工件(jian)(jian)加工：五(wu)金殼體配件(jian)(jian)（小型零部(bu)件(jian)(jian)）；

2、攻(gong)牙工序(xu)：有六(liu)臺(tai)鉆孔攻(gong)牙攻(gong)絲機，工序(xu)六(liu)道；

3、攻絲機(ji)設備：有立式(shi)攻絲機(ji)，臥式(shi)攻牙(ya)機(ji)，雙頭攻牙(ya)機(ji)等；

4、機器(qi)人排列：一臺六軸機器(qi)人對于(yu)兩(liang)套全自(zi)動(dong)攻牙機，置于(yu)兩(liang)套設(she)備中間；

5、來料方(fang)式：鏈板治(zhi)(zhi)具(ju)雙層(ceng)生產線，在(zai)鏈板線的基礎上定(ding)制工件專用治(zhi)(zhi)具(ju)，并且形成雙層(ceng)循環(huan)流動；

6、六軸機械手：海智品牌，HZ950-6機型，活動半徑950MM，負載3KG；

7、搭配機器人(ren)(ren)：工件專(zhuan)用雙頭夾(jia)具，機器人(ren)(ren)底座(zuo)，全自動攻(gong)絲(si)機與機器人(ren)(ren)聯機通訊；

8、生產流(liu)程：原(yuan)工(gong)(gong)(gong)件由一個(ge)人工(gong)(gong)(gong)進行上(shang)料（同時負責下料和定期檢測(ce)工(gong)(gong)(gong)件加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)情況），上(shang)料輸送的雙層鏈板線，由第(di)一臺(tai)(tai)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人取料放入對應(ying)的兩套加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)攻牙機(ji)上(shang)，第(di)二臺(tai)(tai)將(jiang)第(di)一臺(tai)(tai)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)完成(cheng)的工(gong)(gong)(gong)件取出放入加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)，原(yuan)理第(di)三臺(tai)(tai)也一樣，當然第(di)一臺(tai)(tai)的攻牙機(ji)機(ji)械手一直在加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)新來(lai)料工(gong)(gong)(gong)件，反復(fu)循環。

9、使用效(xiao)果：原有6個員工(gong)加工(gong)攻(gong)牙的(de)工(gong)序現在(zai)由(you)三臺攻(gong)牙機(ji)械手完成(cheng)，并(bing)且配套(tao)一個員工(gong)進行上下(xia)料，節(jie)省企業用人成(cheng)本！

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