不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加(jia)工設備(bei)：自動加(jia)工，帶(dai)頂升固(gu)定工件(jian)裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上下料(liao)工(gong)裝：除了工(gong)業機械手(shou)外在自(zi)動化(hua)機器人末端定做有工(gong)件治具，取(qu)料(liao)收料(liao)使用，從而達(da)到(dao)整體(ti)生(sheng)產(chan)的上下料(liao)自(zi)動化(hua)；

4、機(ji)臺的聯機(ji)：機(ji)器(qi)人機(ji)械(xie)(xie)手(shou)通常都(dou)需要和設(she)備(bei)進(jin)行聯機(ji)，需要知(zhi)道加工進(jin)度，完成(cheng)加工后給(gei)出信號取料，機(ji)械(xie)(xie)手(shou)自動化上下料完成(cheng)后給(gei)出反饋信號機(ji)床加工；

5、作業方式：來料通過(guo)自動(dong)二次(ci)(ci)定位(wei)機構后(hou)，機械(xie)手取(qu)(qu)料，放入設備(bei)中（下次(ci)(ci)上料前(qian)將(jiang)加工(gong)好的工(gong)件先取(qu)(qu)出(chu)），機床加工(gong)，加工(gong)完成后(hou)機械(xie)手下料。循環生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！