機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控機(ji)床機(ji)械手自動(dong)化（機(ji)加自動(dong)化設備）

1、機(ji)(ji)械手(shou)對應機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)加(jia)工(gong)(gong)(gong)數量：這個取決于工(gong)(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)(gong)節拍，如上圖單臺加(jia)工(gong)(gong)(gong)中心對應一臺工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人，這是由于客戶工(gong)(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間短的(de)情(qing)況(kuang)(kuang)，而加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間越長(chang)則可以(yi)控制越多的(de)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)；（因為加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間長(chang)的(de)情(qing)況(kuang)(kuang)機(ji)(ji)器(qi)人上下料過程中其它機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)在加(jia)工(gong)(gong)(gong)情(qing)況(kuang)(kuang)則不會(hui)產(chan)生待機(ji)(ji)，影響(xiang)生產(chan)的(de)產(chan)能）

2、機(ji)械手(shou)(shou)參數：案例中選(xuan)用(yong)的海智HZ1800-6機(ji)型(xing)(xing)，負(fu)載20KG，臂長1800MM；（通(tong)常選(xuan)型(xing)(xing)為(wei)工件重量+設(she)計治具(ju)的重量=機(ji)械手(shou)(shou)負(fu)載，臂長通(tong)常是加(jia)工位的中心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以(yi)上就(jiu)是關(guan)于該案例(li)的部分情況，東莞市(shi)海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)自(zi)動化(hua)科(ke)技有限公(gong)司會根據您(nin)所(suo)提供的資料進行(xing)機(ji)(ji)械手(shou)臂選型，治具設(she)計，應用評估，歡迎(ying)咨詢海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，專(zhuan)業(ye)的自(zi)動上下料機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)生(sheng)產廠(chang)家！以(yi)下是海(hai)智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)做的其它工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)案例(li)。