壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)是一(yi)種金(jin)屬鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)造(zao)工(gong)(gong)藝，其特點是利(li)用(yong)型腔(qiang)對熔化(hua)的(de)(de)金(jin)屬施加高壓(ya)。模(mo)(mo)具通常是由強度較高的(de)(de)合金(jin)制成(cheng)(cheng)，這種工(gong)(gong)藝有點類似于注射成(cheng)(cheng)型。大(da)多數壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)件(jian)(jian)是無鐵的(de)(de)，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫和鉛合金(jin)及其合金(jin)。根據壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)類型，必(bi)須(xu)使用(yong)冷室(shi)壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)或熱室(shi)壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)。 壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取件(jian)(jian)環境比較惡劣，很(hen)多工(gong)(gong)廠(chang)都在(zai)采用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取件(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)械手完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)生產。壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)通常需要(yao)噴脫模(mo)(mo)劑，所以在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)改造(zao)的(de)(de)時候需要(yao)增加機(ji)(ji)(ji)構完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)噴脫模(mo)(mo)劑的(de)(de)動(dong)作(zuo)，下面是海智做的(de)(de)一(yi)個壓(ya)鑄(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)取件(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用(yong)案(an)例。

壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)造取件(jian)噴霧機械手自動化(hua)（壓(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)取件(jian)機器人(ren)應(ying)用，以(yi)上圖案(an)例(li)為例(li)介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯(lian)機通訊：壓鑄(zhu)取件的(de)機床(chuang)開關(guan)信(xin)號需要與(yu)機器人機械手(shou)完成聯(lian)機，壓鑄(zhu)完成開模機械手(shou)取件，噴霧，合模生產；

3、壓鑄取(qu)件(jian)機械手(shou)參數：六軸取(qu)件(jian)機器(qi)人，HZ1600-6，負載10KG，活動(dong)半徑1500MM，主體重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流程：壓鑄機(ji)(ji)加(jia)工(gong)，完(wan)成后(hou)給(gei)出信號機(ji)(ji)械手(shou)臂，機(ji)(ji)器人取(qu)件，并且完(wan)成脫(tuo)模劑的噴霧，通訊合模生(sheng)產(chan)，取(qu)下的工(gong)件放入收料流水線，依(yi)次循(xun)環(huan)生(sheng)產(chan)！

以上是關(guan)于海智(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)做的(de)(de)這(zhe)套壓鑄(zhu)取件機器(qi)(qi)人(ren)生產(chan)作業(ye)的(de)(de)情(qing)況(kuang)，采用通用型工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)滿足(zu)自(zi)動下料生產(chan)，更多信息或者視頻歡迎(ying)咨詢海智(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)提(ti)供。海智(zhi)會根據您的(de)(de)實際生產(chan)情(qing)況(kuang)，工件參數，現場環境(jing)情(qing)況(kuang)進行綜合(he)評估(gu)，歡迎(ying)溝通。下面是海智(zhi)做的(de)(de)其它壓鑄(zhu)自(zi)動化生產(chan)案例。