現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自動打磨機器人案(an)例介紹(shao)（上圖為汽車零(ling)部件打磨拋光機械手應(ying)用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打(da)磨(mo)機(ji)器人品牌：德國(guo)KUKA（選擇機(ji)械手打(da)磨(mo)機(ji)型要(yao)根據打(da)磨(mo)工件，要(yao)求以及打(da)磨(mo)工具等參數進(jin)行參考確定）；

3、打(da)磨拋光(guang)機械手(shou)配套設(she)備：庫卡機器人(ren)210（負載210KG，臂展2.7M，由于(yu)工(gong)件(jian)長度較大選型偏大）、軸向(xiang)浮動機構、砂(sha)光(guang)機、打(da)磨工(gong)作平臺、自動更換(huan)耗材庫以(yi)及(ji)機器人(ren)固定(ding)工(gong)具和底座；

4、自(zi)動化打(da)(da)磨工(gong)(gong)作站：人工(gong)(gong)進行上(shang)下料，機(ji)器(qi)人對雙工(gong)(gong)位產品進行打(da)(da)磨拋光加(jia)工(gong)(gong)；

以上就(jiu)是(shi)該套打(da)磨(mo)拋光(guang)機(ji)械(xie)手(shou)工作(zuo)站(zhan)的(de)(de)基(ji)本(ben)情況，海智機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)一家工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應用以及機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)工廠(chang)，可(ke)以為您選擇合適的(de)(de)自(zi)動(dong)化打(da)磨(mo)，自(zi)動(dong)化拋光(guang)，自(zi)動(dong)化去毛刺應用工作(zuo)站(zhan)，根據不同的(de)(de)要求(qiu)和情況進行單獨的(de)(de)設計！歡迎咨詢溝通！

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