很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機械(xie)手臂(bei)打孔（鉆(zhan)孔機器人）案例(li)介紹：

產品(pin)：異(yi)形木制(zhi)品(pin)，木板定點(dian)打(da)孔位；

設(she)備：定(ding)位平臺，六軸(zhou)機器人，自動(dong)鉆(zhan)孔機（主軸(zhou)），底座；

作業(ye)流(liu)程(cheng)：放料工(gong)位具有兩個(ge)，人(ren)工(gong)輪流(liu)在(zai)(zai)兩個(ge)工(gong)位區域進(jin)行(xing)上下料，人(ren)工(gong)將工(gong)件(jian)放置好(hao)后，由(you)六軸機(ji)器人(ren)根據(ju)預先(xian)設定的程(cheng)序軌跡移動，到位后啟動鉆孔(kong)主(zhu)軸，直至最后鉆孔(kong)完成，在(zai)(zai)進(jin)入另外一個(ge)工(gong)位進(jin)行(xing)打孔(kong)，人(ren)工(gong)將鉆孔(kong)后的工(gong)件(jian)取(qu)下并(bing)放入未鉆孔(kong)工(gong)件(jian)（在(zai)(zai)這個(ge)上下料的過程(cheng)中(zhong)六軸機(ji)器人(ren)再另外一個(ge)工(gong)位進(jin)行(xing)打孔(kong)加工(gong)）；

定(ding)位平臺：根據工件大小外形海智(zhi)定(ding)做(zuo)的可兼容固(gu)定(ding)平臺；

六軸機器人(ren)：日本川崎(qi)品(pin)牌（海(hai)智機器人HZ1800-6機型也可(ke)完成(cheng)），活動半徑1750MM，負(fu)載20KG；

更多資料歡(huan)迎咨詢東莞市海(hai)智機(ji)器(qi)(qi)人自(zi)動化科技有(you)限公司-專(zhuan)業工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人廠家！海(hai)智可以根據(ju)您工(gong)廠實際(ji)的生產情況，生產工(gong)序，加工(gong)工(gong)件，加工(gong)節拍，加工(gong)方式進(jin)行專(zhuan)業的自(zi)動化定制方案！

海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案