熱鍛加工是一種在五金金屬溫度以上進行的鍛造工藝，熱煅又稱熱模鍛（鍛造），鍛造時模具需要具有高硬度、耐熱穩定性、韌性、耐熱疲勞性和耐磨性還需要方便加工，在很多五金加工的基礎上都需要進行熱鍛，鍛造。而鍛造車間需要大量人工進行作業，本身其高溫的特點就讓很多員工望而止步，所以企業在熱鍛操作員上一直都是很難招到合適人員，所以企業基本都有在考慮熱鍛自動化生產線，鍛造上下料機械手來代替人工作業。如下圖就是海智做的一套熱鍛機械手生產線案例，代替人工來實現工件的上下料切換，為企業減少人工成本和解決招工用工難等問題。

熱鍛自動化生(sheng)產線，熱鍛機械手(shou)上(shang)(shang)下料案(an)例(li)：（以上(shang)(shang)圖案(an)為例(li)）

使用(yong)設備包含(han)：六軸機器人、鍛造機、控制系統、自(zi)動(dong)送料定位(wei)機構、六軸機器人上安裝有治具(ju)夾取工裝，治具(ju)設有上料夾手以(yi)及(ji)下料夾手；

聯(lian)機(ji)(ji)(ji)生產(chan)方式：六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手、鍛(duan)造機(ji)(ji)(ji)均連接至(zhi)(zhi)(zhi)控制系統，鍛(duan)造機(ji)(ji)(ji)器(qi)人安(an)裝(zhuang)在鍛(duan)造機(ji)(ji)(ji)的(de)前方，當工件通過(guo)自動(dong)送料(liao)的(de)定位(wei)機(ji)(ji)(ji)構(gou)后(hou)會有到位(wei)信號至(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)(ji)械手收到信號后(hou)啟動(dong)通過(guo)末端工裝(zhuang)治具夾(jia)取(qu)(qu)，放(fang)入鍛(duan)造沖床(chuang)，這(zhe)套(tao)六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人再次回到取(qu)(qu)料(liao)點，并(bing)且在放(fang)料(liao)后(hou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人給(gei)到信號至(zhi)(zhi)(zhi)鍛(duan)造沖床(chuang)，鍛(duan)壓，在鍛(duan)壓完(wan)成后(hou)信號會給(gei)到下一臺(tai)的(de)鍛(duan)造機(ji)(ji)(ji)械手，取(qu)(qu)出下料(liao)。

六(liu)軸機器人：HZ1800-6，活動半徑1800MM，負載20KG，機械手末端固定安裝夾具工裝。

由兩套熱鍛機械手完成工件的送料和取件下料動作（也可由一臺機器人機械手完成，相對的工作速度會有所降低）。以上是關于熱鍛自動化案例的一些介紹。如果需要改造自動化鍛造加工歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司，我們會根據工件重量，鍛造沖床開合模的高度，取料和下料送料的距離，工件外形進行整體評估，給出合理的自動化改造建議，歡迎溝通！下面是海智做的部分沖床自動機械手應用案例。