拉伸自動機械手通常選用關節型機器人來完成自動化改造的，液壓機，拉伸機油壓機一般都具有四柱，要在該空間內取料需要一定的柔性機械手，而關節機器人則具有一定的柔性工作，能夠有效的減少人工生產，實現自動化作業，下圖就是四柱液壓機機械手，油壓機機械手自動化案例。

東莞市海智機器(qi)人自動化(hua)科技有(you)限公司-拉伸機(ji)機(ji)械手液壓自動化應用案例(li)(li)：（上圖為例(li)(li)介紹）

1、機(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)型(xing)：關節機(ji)(ji)械手臂，HC1400-4，活(huo)動(dong)半徑(jing)1400，負(fu)載10KG，采用工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)專用控制(zhi)系統(tong)比PLC系更具有柔性運(yun)動(dong)作業功(gong)能，四(si)(si)軸機(ji)(ji)器人(ren)(ren)（四(si)(si)個(ge)運(yun)動(dong)方式(shi)軸）；

2、作業方式：來料(liao)有(you)定制機(ji)(ji)械(xie)(xie)手實現自動送料(liao)定位，工件(jian)定時批量上料(liao)至(zhi)工裝，有(you)定制機(ji)(ji)械(xie)(xie)手自動吸取(qu)放置在二(er)(er)次定位位置，氣(qi)缸進行(xing)二(er)(er)次定位，再由工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)取(qu)料(liao)放入液(ye)壓(ya)機(ji)(ji)，每臺(tai)液(ye)壓(ya)機(ji)(ji)位置都配有(you)一臺(tai)工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)取(qu)料(liao)，直至(zhi)最后(hou)的下(xia)料(liao)；

3、設備配套：液壓機拉伸設備，自動送料機，工業機器人（機械手），底座，系統控制，機床聯機控制，工件治具。

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